1月 29

一、国家自然基金项目基本信息

1月 28

二、研究工作主要进展、结果和影响

1月 27

研究进展一：高效高转矩密度驱动-传动-储能一体化双向驱动关节设计

1月 26

研究进展二 ：一体化关节集成优化设计方法与高带宽控制方法

1月 25

研究进展三：协作机器人轻量化设计

1月 24

研究进展四：轻量化协作机器人柔顺控制与振动抑制方法

1月 23

研究进展五：样机研制与人机交互应用示范

1月 22

三、项目成果展示